18 世紀、科学者たちは電気と磁気はまったく関連のない 2 つの物理現象であると考えていました。デンマークの物理学者ヨハン・ゲルハルト・エルステッドが 1820 年に電流の磁気効果を発見した後、英国の物理学者マイケル・ファラデーは 1831 年に電磁誘導を発見しました。これらの発見により、電気エネルギーと磁気エネルギーが相互変換できることが確認され、その後の電気モーターと発電機の開発の基礎が築かれました。これらの発明のおかげで、人類は電気の時代に入りました。 1830 年代、アメリカの物理学者ジョセフ ヘンリーは、電磁誘導現象を利用した回路制御を研究中にリレーを発明しました。最も初期のリレーは電磁リレーで、通電時と非通電時の電磁石の磁力の生成と消失現象を利用して、別の高電圧、高電流回路の開閉を制御しました。-その登場により、リモコンのスムーズな操作と回路の保護が可能になりました。リレーは人類の科学技術の歴史における偉大な発明です。それは電気工学の基礎であるだけでなく、電子技術やマイクロエレクトロニクス技術の重要な基礎でもあります。
リレーは、指定された入力量が与えられ、十分な時間保持されると、電気出力回路の制御量に所定のステップ変化を引き起こす電気制御デバイスです。入力量が一定レベルまで低下し、十分な時間保持されると初期状態に戻ります。その中心原理は、19 世紀の電磁気学の画期的な進歩にまで遡ることができます。
